六种驾驶模式1）列车自动驾驶模式（ATO模式）运用：正线的正常运行（包括折返线和试车线）时。（2）受监控人工驾驶模式（SM模式）运用：ATO故障时的降级运行；运行时轨道上发现有障碍物（如人）；列车在下雨时在地面站行驶时。（3）限制人工驾驶模式（RM模式）运用：车辆段运行......